Mit „Tiefenkontakt” wird in der cranio-sacralen Arbeit die erweiterte Wahrnehmung bezeichnet. Obwohl die inneren Körperstrukturen (Organe, Wirbelsäule, Knochen etc.) nicht direkt physisch zugänglich sind, kann durch die Ausdehnung der Wahrnehmung Kontakt mit ihnen aufgenommen werden.
Der Tiefenkontakt ist die Basis der Arbeit, denn erst mit Tiefenkontakt kann der Behandler z.B. mit dem Kreuzbein arbeiten, die Bewegung der Schädelknochen wahrnehmen, Verklebungen im Rückenmarkskanal erkennen, innere Strukturen entspannen usw.
Prinzipiell ist jeder Mensch in der Lage, seine Wahrnehmung entsprechend auszudehnen. Es braucht dazu lediglich die Absicht, etwas Vertrauen und etwas Geduld.